В моей компании сотрудники отдела продаж - они сидят на % от продаж.

Появился вопрос - могут ли они уйти из компании, арендовать отдельно офис (у нас в бизнес центре есть отдельное помещение), заключить с нами Агентское Соглашение и продавать своим клиентам нашу продукцию получая от нас по каждому месяцу Агентское вознаграждение.
Вроде как на налогах на ЗП экономия солидная.
По нашим расчетам их гонорар будет где-то в районе 5% от продаж.

Можете ли подготовить нам юридическое заключение по такой схеме работы?

Интуиция навязчиво подсказывает, что может оказаться не так просто, как описано.
Вся торговля старается найти как меньше платить с з/п, но в легальных рамках простых решений не изобретено.

По вашей фабуле возникает новая бизнес-единица - продажники как ФОПы или их отдельное юрлицо.
Что первое, что второе – субъекты налогообложения, учёта и отчётности. Чтобы схема была выгодной, они не должны быть плательщиками НДС и налога на прибыль, иначе будут терять эти суммы с агентского вознаграждения.
Т.е., вероятнее всего они будут единоналожниками – ФОПАми по ставке 5% от валовой выручки + ежемесячный ЕСВ в минимальной сумме 1039 грн.
Они должны вести налоговый учёт, платить налоги и сдавать отчётность.

Вам же (как потенциальному их «клиенту») важно, чтобы агентское вознаграждение относилось к налоговым затратам предприятия.

Юридическую приемлемость схемы конкретно для вас нужно прорабатывать. Если определится положительный результат, под него нужны договора между вами и продажниками с соответствующими Налоговому кодексу условиями об агентском вознаграждении.

Задача известна. Занимает в среднем 30 часов услуг на всё в комплексе. Выполним поиск оптимального варианта для вас.

Дополнительно по вашему вопросу читайте в этой статье на сайте.